EGPWS





ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ TAWS MARK VI-VIII (Honeywell)


 
 

ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ TAWS MARK VI-VIII (Honeywell)

РЕЖИМЫ EGPWS
ФУНКЦИЯ ОЦЕНКИ РЕЛЬЕФА В НАПРАВЛЕНИИ ПОЛЕТА
УПРАВЛЕНИЕ EGPWS
ИНДИКАЦИЯ EGPWS
ДЕЙСТВИЯ ПИЛОТОВ НА ОПОВЕЩЕНИЯ EGPWS


 
 

РЕЖИМЫ EGPWS

MODE 1 Excessive Descent Rate


 
 
 
 

MODE 2 Excessive Closure to Terrain

MODE 3 Altitude Loss After Take Off

MODE 4 Unsafe Terrain Clearance

MODE 5 Excessive Deviation Below Glideslope

MODE 6 Advisory Callouts

DH- Decision Height (Высота принятия решения);
MDA- Minimum Decision Altitude (Минимальная Высота принятия решения)

MODE 6 Bank Angle Callout

ВВЕРХ
 
 
 
 


 
 

ФУНКЦИИ ОЦЕНКИ РЕЛЬЕФА В НАПРАВЛЕНИИ ПОЛЕТА — COLLISION PREDICTIVE ALERT

TERRAIN CLEARANCE FLOOR (TCF)

Данная функция предупреждает о преждевременном снижении в случае подхода к ВПП расположенного в низине.
Алгоритм работы функции виден из рисунка:

RUNWAY FIELD CLEARANCE FLOOR (RFCF)

Данная функция предупреждает о низком подходе к ВПП, если ВПП расположена на возвышенности.
Алгоритм работы функции виден из рисунка:

TERRAIN DISPLAY AND ALERTING (TAD)

Другим улучшением, предоставляемым внутренней базой данных местности, является способность просматривать местность в направлении полета воздушного судна и обнаруживать препятствия в виде превышений местности или искусственных препятствий с большим запасом времени на оповещение, чем это делала система GPWS.

Это достигается (если включен режим) привязкой воздушного судна к карте местности и учетом угла наклона траектории полета, направления полета и скорости по отношению к базе данных изображений местности впереди самолета.

Через изысканный алгоритм оценки местности в направлении полета самолета, в диапазоне углов ± 1,5 градуса от линии полета самолета (ленты), выдаются как оповещение так и предупреждения о наличии препятствий на местности (см. рисунок внизу).

Вдоль этой виртуальной ленты оценивается местность впереди полета самолета вниз, вперед, затем вверх от линии полета самолета с шириной, начиная с 1/4 нм (морская миля) и, углом 3 градуса и более при разворотах самолета.

Углы наклона ленты вниз и вверх зависят от углов наклона траектории самолета, а длина участка ленты смотрящей вниз зависит от высоты полета самолета и расстояния до ближайшего или расчетного ВПП.

Такое построение оценки местности предотвращает нежелательные оповещения во время взлета и посадки.

Расстояние, на которое распространяется оценка местности впереди самолета (длина ленты),является функцией от скорости воздушного судна и расстояния до ближайшей взлетно-посадочной полосы.

В случаях возникновения конфликта оповещения, TAWS выдает световые и речевые сигналы “CAUTION TERRAIN, CAUTION TERRAIN” или “TERRAIN AHEAD, TERRAIN
AHEAD”. В случае конфликта с искусственным препятствием выдаются сообщения “CAUTION OBSTACLE, CAUTION OBSTACLE” или “OBSTACLE AHEAD, OBSTACLE AHEAD”.
Оповещения выдаются, как правило, за 40-60 секунд до препятствия и, повторяются каждые 7 секунд, пока существует конфликт.

В случаях возникновения конфликта опасности столкновения, TAWS выдает световые и речевые сигналы “TERRAIN, TERRAIN, PULL UP” или “TERRAIN AHEAD, PULL UP”.
В случае конфликта с искусственным препятствием выдаются сообщения “OBSTACLE, OBSTACLE, PULL UP” или “OBSTACLE AHEAD, PULL UP”.
Далее, в обоих случаях, вплоть до окончания конфликта, непрерывно повторяется “PULL UP”.

Алгоритм оценки местности впереди полета самолета расширен до скоростей 300 узлов и более.
В этом случае дистанция оценки местности обеспечивает 60 секундное время работы оповещений и соответственно дистанция оценки распространяется до 8 миль.

Начиная с версии _022, увеличена дистанция оценки местности впереди самолета для снижения с большими скоростями, для улучшения времени оповещения.

ВВЕРХ
 
 
 
 


 
 

ИНДИКАЦИЯ EGPWS (TAWS)

В случае наличия на борту МФИ дисплея, TAWS обеспечивает цветную картинку местности, разной интенсивности и цвета, в зависимости от превышений препятствий по отношению к самолету. Существует два типа TAD (Terrain Alerting & Display) дисплеев, в зависимости от системы дисплея и выбранных опций.

“Non-peaks” дисплеи обеспечивают картинку местности только в пределах ± 2000 футов от высоты полета самолета ( смотри картинку внизу):

Non-Peaks display


Как только TAWS выдаст рекомендацию оповещения “CAUTION TERRAIN, CAUTION TERRAIN”, “TERRAIN AHEAD, TERRAIN AHEAD” (“CAUTION OBSTACLE, CAUTION OBSTACLE” или “OBSTACLE AHEAD, OBSTACLE AHEAD”), местность или искусственное препятствие, вызвавшее оповещение, окраситься на дисплее в сплошной желтый цвет(картинка внизу):


Как только TAWS выдаст рекомендацию действия “TERRAIN, TERRAIN, PULL UP” или “TERRAIN AHEAD, PULL UP”(“OBSTACLE, OBSTACLE, PULL UP” или “OBSTACLE AHEAD, PULL UP”), местность или искусственное препятствие, вызвавшее оповещение, окраситься на дисплее в сплошной красный цвет(картинка внизу):


Местность ниже высоты самолета на 2000 фут и более, или выше на 400 футов ближайшего ВПП, на экране отображается черным цветом. Начиная с версии _022 переход к черному цвету может случиться ниже 400 футов.
После активации режимов оповещения или предупреждения искусственные препятствия и небольшие возвышенности увеличиваются в размерах, для более удобного их восприятия.
Зона перехода от зеленого к желтому цвету находится ниже самолета что бы учесть ошибки измерения высоты самолета и препятствий.
Кроме того, если вертикальная скорость более 1000 футов в минуту, высоты перехода между цветами смещаются вверх пропорционально скорости снижения.
Это обеспечивает примерно 30-секундное упреждение в отображении местности.

Peaks display
Peaks display имеет все характеристики Non-Peaks display, но с дополнительной расширенной функцией отображения местности, не зависимо от высоты самолета.
Принципы работы этой функции следующие:
— постоянно индицируются наиболее высокие и наиболее низкие поверхности и искусственные препятствия в пределах выбранного масштаба;
— Индикация дополнительных твердых (сплошных) полос или полос малой плотности цвета, в том числе добавление графического представления уровня моря (0 футов MSL) для совместимых дисплеев.

На экранах дисплеев, в зависимости от типа дисплея в разных местах, располагается информация о самой высокой и самой низкой точках в данном масштабе в футах. Если в пределах масштаба находится равнина, то в этом случае указывается только высота наивысшей точки.
Цвет цифр, отображающих наибольщую и наименьшую высоты соответствует цвету местности,о высоте которой они информируют.
На высотах 500 фут (250 фут с выпущенным шасси)или менее (желтый и/или красный цвет индицируется) цвета экранов «Peaks Display» и «Non-Peaks Display» одинаковы, за исключением уровня моря, если дисплей позволяет его отображать.
На рисунках внизу, показаны Peaks изображения при небольших и больших относительных высотах:


ВВЕРХ
 
 
 
 

 
 

УПРАВЛЕНИЕ EGPWS

Рассмотрим на примере самолета ИЛ-76:

Органы управления:
На панели «СИГН EGPWS», установленной на левом пульте пилотов, размещены следующие выключатели и кнопки:
● выключатель «ОБЩ»— для отключения речевых сообщений и светосигнальных табло во всех режимах;
● выключатель «ЗАКРЫЛ»— для отключения речевых сообщений «НИЗКО ЗАКРЫЛКИ» и табло «ЗЕМЛЯ» при преднамеренном заходе на посадку при закрылках, выпущенных в не посадочное положение;
● выключатель «РЕЛЬЕФ» -для блокирования режимов показа минимального предела
высоты (TCF) и отображения рельефа местности, при этом режимы 1-5 работоспособны;
● кнопка «ГЛИСС ОТКЛ»— для отключения речевых и визуальных сообщений
«ГЛИССАДА» при преднамеренном снижении ниже глиссады РТС посадки;
● кнопка «КОНТРОЛЬ»— для включения режима самоконтроля системы средствами встроенного контроля.

Средства сигнализации:
Речевые сообщения, формируемые системой EGPWS на английском языке
прослушиваются КВС и 2П через авиагарнитуры.
Речевые сообщения в зависимости от степени опасности столкновения с землей
подразделяются на предупреждающие (П) аварийные (А), кроме того по степени
важности установлен приоритет их выдачи.

В таблице 2 приведены речевые сообщения выдаваемые, в порядке приоритета:

Выдача речевых сообщений сопровождается одновременным отображением текста
сообщения на английском языке на экране индикатора, при этом аварийное
сообщение отображается красным цветом, предупреждающее желтым.

Появление текстового сообщения от MARK VIII (EGPWS) сопровождается формированием в МФИ команды для перехода на масштаб 10 nm.
После подтверждения данного масштаба от MARK VIII управление масштабом изображения от МФИ восстанавливается (возможно изменить масштаб кнопками RNG▲ и RNG▼).
При появлении нового текстового сообщения от MARK VIII снова принудительно устанавливается масштаб 10 nm.

Включение и управление МФИ (рисунок внизу)
1 — кнопка ON включения/выключения МФИ;
2 — кнопка WX R включения вывода на экран МФИ информации от РЛС;
3 — кнопка NAV включения вывода на экран МФИ информации от навигационных систем;
4 — кнопка TCAS включения вывода на экран МФИ информации от БСПС;
5 — кнопка TAWS включения вывода на экран МФИ информации от систем СРППЗ;
6 — ручка GAIN управления усилением радиолокационного сигнала в режиме
«Земля» (при нажатии на ручку на время более 4 секунд на экран выводится информация от подключенной видеокамеры);
7 — ручка SEPN управления уровнем сигнала, отображаемого на экране индикатора красным цветом в режиме «Земля»;
8 — ручка BRT управления яркостью изображения;
9 — кнопка RNG▲ увеличения отображаемой дальности;
10 — кнопка RNG▼ уменьшения отображаемой дальности;
11 — переназначаемая кнопка управления (функция кнопки отображается в поле экрана МФИ рядом с кнопкой);
12 — переназначаемая кнопка управления (функция кнопки отображается в поле экрана МФИ рядом с кнопкой);
13 — кнопка переключения режимов работы;
14 – ручка управления наклоном антенны (при нажатии на ручку на время более 4 секунд на экран выводится меню для переключения размерности отображения радиолокационной информации из километров (км) в морские мили (nm) или наоборот, а также регулировки яркости подсвета надписей на передней панели МФИ)
15 – ручка регулировки яркости подсвета надписей на передней панели МФИ.

Примечание:
1. Состав меню, вызываемый длительным нажатием ручки (14), и функции ручки (15) могут изменяться в зависимости от активных режимов, что отражено в конкретных пунктах руководства.
2. В МФИ А813-0409.4 подсвет надписей на передней панели имеет зеленый цвет.

Включение МФИ производится нажатием кнопки ON.
При этом от бортовой сети подается питающее напряжение 27 В и загорается светодиод в левой верхней части передней панели МФИ, свидетельствующий о появлении напряжения источника питания МФИ.
После включения проводится тестирование МФИ с выводом на экран изображения в соответствии с рисунком:

Символами ٧ зеленого цвета отмечается успешное завершение отдельных
пунктов тестирования.
После завершения тестирования, о чем свидетельствует появление символа ٧ в последнем пункте списка «Тест», появляется надпись СЧАСТЛИВЫХ ПОЛЕТОВ и начинает сканировать изображение антенны в левой части экрана.
В этом случае МФИ подготовлен для взаимодействия и отображения информации от любой из сопрягаемых систем.
Появление символа × красного цвета свидетельствует о неисправности, обнаруженной при проведении тестирования.
Изображение на экране МФИ в режиме отображения информации от MARK VIII (EGPWS) :


1 – поле для индикации собственной высоты ВС;
2 – поле для индикации масштаба отображения информации от MARK VIII (EGPWS);
3 – кнопка увеличения отображаемой дальности;
4 – кнопка уменьшения отображаемой дальности;
5 – поле для индикации информация о максимальной и минимальной высоте рельефа;
6 – поле для индикации состояния системы MARK VIII:

«TERR-O» – Terrain Override – режим раннего предупреждения выключен тумблером «РЕЛЬЕФ» на пульте EGPWS;
«TERR- I» – Terrain Inoperative – режим раннего предупреждения не готов ввиду отсутствия необходимой информации от датчиков.

EGPWS полностью готова к работе, если ниже перечисленные системы включены и исправны:
• EGPWS
• Радиовысотомер
• Система СВС
• ILS
• AHRS, IRS, VG, DG (высота и курс)
• GPS (место)
• Шасси
• Посадочное положение закрылков
• Weather Radar Indicator, EFIS, или МФИ (если имеется terrain/obstacle дисплей)

Если какие то требуемые данные для конкретной функции отсутствуют, то эта функция автоматически блокируется и идет сообщение (например, если данные о позиции самолета отсутствуют или определены как неверные, функции TAD и TCF блокируются, активная картинка местности убирается, и появляются сообщения “TERR INOP”, “TERR UNAVAIL” (или эквивалентные).

EGPWS обеспечивает визуальной и звуковой сигнализацией в случае обнаружения:
• потенциально опасные участки местности (режимы 1-4, TCF, TAD);
• заход ниже глиссады (режим 5);
• снижение ниже назначенной высоты или большой крен (режим 6);

ТАБЛИЦА внизу определяет различные предупреждения EGPWS по типам и режимам:

При наличии признака опасного сближения в системах ТСАS и ЕGPWS одновременно на экран автоматически выводится информация от обеих систем (см. рисунок выше).

ВВЕРХ

 
 
 
 


 
 

ДЕЙСТВИЯ ПИЛОТОВ НА ОПОВЕЩЕНИЯ EGPWS

Рекомендуются следующие действия пилотов на предостережения EGPWS (все кроме типа “PULL UP”)( Caution Alerts)

1. Остановить снижение и начать набор, если этого требует ситуация. Проанализировать всю имеющуюся информацию по приборам для определения лучшего направления маневра.
2. Сообщите АTC о ситуации, если это необходимо.

Рекомендуются следующие действия пилотов на рекомендации EGPWS (типа “PULL UP”) ( Warning Alerts):

1. Агрессивно установить РУДы на максимальную тягу. Не пилотирующий летчик должен обеспечить контроль за установкой максимальной тяги, как и в случае взлета и ухода на второй круг.
2. Отключить автопилот, если он включен и, плавно но агрессивно увеличьте угол тангажа в направление максимально допустимого по углам атаки, для обеспечения максимальных характеристик набора высоты.
3. Продолжайте набор до прекращения предупреждения EGPWS и обеспечения безопасного полета.
4. Сообщите АTC о ситуации, если это необходимо.

ВНИМАНИЕ: Рекомендуется только набор высоты до тех пор, пока пилот не определит, используя прямую видимость или основываясь на имеющейся информации, что разворот в дополнение к набору будет наиболее безопасным действием. Придерживайтесь установленным в этих случаях процедурам.


Система Orphus

ВВЕРХ
Возврат на страницу СРППЗ
Возврат на главную страницу EGPWS