EGPWS





ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ TAWS T2CAS (ACSS)


 
 

ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМЫ TAWS T2CAS (ACSS)

РЕЖИМЫ TAWS
ФУНКЦИЯ ОЦЕНКИ РЕЛЬЕФА В НАПРАВЛЕНИИ ПОЛЕТА
ВПИСЫВАНИЕ В ВИРТУАЛЬНУЮ «ВОРОНКУ» ЗАХОДА НА ПОСАДКУ
УПРАВЛЕНИЕ TAWS
ИНДИКАЦИЯ TAWS
ДЕЙСТВИЯ ПИЛОТОВ НА ОПОВЕЩЕНИЯ TAWS

 
 
 
 
 
 
 
 


 
 

РЕЖИМЫ TAWS

Американская компания ACSS разработала аппаратуру T2CAS, являющую собой дальнейшее развитие установленной в большом количестве на российских ВС системы предупреждения столкновений в воздухе TCAS 2000.
Дополнительная установка одной-двух печатных плат и универсального панорамного дисплея позволит имеющейся аппаратуре TCAS 2000 решать в полном объёме и задачи предотвращения столкновений ВС с землёй TAWS.
При этом обеспечивается более высокая степень безопасности полётов.
Такое совмещение функций в аппаратуре T2CAS позволит авиакомпаниям, уже имеющим на своих ВС аппаратуру TCAS 2000, уменьшить вес, габариты, время на установку новой аппаратуры и экономические затраты, а также оп­тимизировать размещение аппаратуры в кабине экипажа.
Аппаратура T2CAS американской фирмы ACSS основана на более сложных алгоритмах и имеет большие возможности предотвращения столкновений с поверхностью, чем системы EGPWS других фирм.
В системе T2CAS предупреждение опасности основывается на определении места возможного столкновения с землёй, а не только на текущем значении высоты над препятствием.
Процессор просчитывает опасность в динамике, с учётом маневрирования, выполняемого экипажем ВС.
Прогнозируемая системой T2CAS область полёта всегда рассчитывается вдоль траектории полёта ВС, как в наборе, так и при снижении.
Прогнозирование в направлении вниз даёт драгоценное дополнительное время для избежания опасности столкновения при преждевременном снижении или снижении с чрезмерно высокой скоростью.
Система учитывает текущий вес ВС, температуру, влияющую, как известно, на эффективность двигателей, и при невозможности преодоления препятствия путём набора высоты рекомендует экипажу уникальный манёвр «Avoid Terrain» (уйди от земли)с использованием маневрирования и в горизонтальной плоскости.

 
 


 
 

TAWS комплекса T2CAS имеет стандартный, для современных систем EGPWS, набор режимов.
Режимы ① и ②, при работающем режиме CPA, отключаются. Режим (функция) CPA, как видно из картинки вверху, функционирует на всех этапах полета.
Режим ③ работает на взлете и уходе на второй круг.
Режимы ④, ⑤ and “ALTITUDE CALLOUT” работают на посадке
Режим “EXCESSIVE BANK ANGLE CLOSURE ” работает на взлете, посадке и уходе на второй круг
Режим “REACTIVE WINDSHEAR“ работает на посадке

① EXCESSIVE DESCENT RATE – ПРЕВЫШЕНИЕ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СКОРОСТИ СНИЖЕНИЯ
② EXCESSIVE TERRAIN CLOSURE RATE – ПРЕВЫШЕНИЕ СКОРОСТИ ПРИБЛИЖЕНИЯ К ПОВЕРХНОСТИ
③ LOSS OF ALTITUDE AFTER TAKEOFF – ПОТЕРЯ ВЫСОТЫ ПОСЛЕ ВЗЛЕТА
④ UNSAFE TERRAIN CLEARANCE NOT IN LANDING — НЕБЕЗОПАСНАЯ ВЫСОТА НЕ В ПОСАДОЧНОЙ КОНФИГУРАЦИИ
⑤ EXCESSIVE DESCENT BELOW GLIDESLOPE – ОТКЛОНЕНИЕ ОТ ГЛИССАДЫ ВЫШЕ НОРМЫ
⑥ EXCESSIVE BANK ANGLE CLOSURE – ПРЕВЫШЕНИЕ ДОПУСТИМОГО КРЕНА
⑦ ALTITUDE CALLOUTS – СООБЩЕНИЕ О ПРОХОДЕ ЗАДАННЫХ ВЫСОТ
⑧ REACTIVE WINDSHEAR – ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О НАЛИЧИИ СИЛЬНОГО СДВИГА ВЕТРА

CPA (FLPA) (COLLISION PREDICTIVE ALERT) – ФУНКЦИЯ ОЦЕНКИ РЕЛЬЕФА В НАПРАВЛЕНИИ ПОЛЕТА
PDA (PREMATURE DESCENT ALERT) – ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О ПРЕЖДЕВРЕМЕННОМ СНИЖЕНИИ
ВВЕРХ
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

ФУНКЦИЯ ОЦЕНКИ РЕЛЬЕФА В НАПРАВЛЕНИИ ПОЛЕТА (CPA)

T2CAS имеет три датчика отслеживающие запасы высоты, которые используются для обеспечения оповещений и предупреждений:
— Caution Clearance Sensor — (Датчик оповещения): генерирует линию TAL (Terrain Advisory Line), Caution Alert (TERRAIN AHEAD), а также предупреждает о преждевременном спуске Alert (PDA)
— Warning Clearance Sensor — (Датчик PULL UP): генерирует рекомендацию Pull UP
— Avoid Clearance Sensor — (Датчик AVOID TERRAIN): Генерирует предупреждение AVOID TERRAIN
Каждый датчик состоит из двух основных частей:
— Краткосрочный распространяющийся на текущий угол наклона траектории (в краткосрочной перспективе, самолет, скорее всего, продолжает делать то, что сейчас делает);
— Долгосрочный прогнозирует потенциально возможный градиент набора высоты самолетом (как самолет, скорее всего, будет набирать высоту, если поступит предупреждение PULL UP)
Датчики границ (caution sensor; warning sensor; avoid sensor) могут рассматриваться как виртуальные «бамперы», которые движутся перед самолетом.
Когда виртуальный бампер касается местности (которая хранится в базе данных местности), вырабатывается сигнал тревоги.
Тип оповещения зависит от того, какой датчик (AVOID, PULL UP, или TERRAIN AHEAD) коснулся с местностью.
Для всех типов предупреждения:
В горизонтальной плоскости зоной покрытия местности для обнаружения конфликтов во время прямолинейного полета, является узкое поле зрения с углом ±1,5 градуса от траектории полета. Этот узкий луч гарантирует, что местность по обе стороны от траектории полета не инициирует ненужных оповещений и предупреждений.
Как только самолет начинает разворот, функция CPA (оценка местности впереди самолета), используя скорость разворота, экстраполирует местность обнаружения конфликтов по всей площади местности, лежащей между текущим треком самолета и расчётным треком, в зависимости от скорости разворота вплоть до 90 градусов.
Для «TERRAIN AHEAD»:
В вертикальной плоскости, оценка местности впереди самолета простирается от самолета вдоль траектории полета до точки 20 секунд полета.
С точки 20 секунд полета впереди самолета, диапазон работы датчика безопасной высоты (clearance sensor) простирается до точки дополнительных 112 секунд полета вдоль траектории с углом равным расчётному, с учетом способности воздушного судна набирать высоту.
20-и секундный запас до точки начала реагирования, обеспечивает комфортное время экипажу для начала нормального вертикального маневра.
В данных расчетах используются максимальные возможности конкретного самолета по градиенту набора высоты; зная, что экипаж и воздушное судно имеют возможность инициировать подъем, чтобы избежать столкновения с местностью.
Градиент набора высоты определяется как лучший угол набора высоты с использованием существующих возможностей подъема воздушного судна, принимая во внимание вес, барометрическую высоту, температуру воздуха, конфигурацию воздушного судна, исправность двигателей, и характеристики набора высоты для данной модели самолета.
Если на данном самолете не была активирована функция учета характеристик самолета, скороподъемность устанавливается исходя из градиента набора в соответствии с TSO C151b.
Для «TERRAIN AHEAD, PULL UP»:
Оценка опасности местности впереди самолета строится также как в случае с TERRAIN AHEAD, за исключением того, что оценка местности впереди самолета простирается от самолета вдоль траектории полета до точки 8 секунд полета и далее, продлевает это время до 120 сек, вдоль рассчитанной траектории набора высоты для данного самолета.
Окно в 8 сек. представляет собой максимальное ожидаемое время для экипажа, что бы отреагировать на рекомендацию и инициировать восстановительный маневр.
Для «AVOID TERRAIN»:

Оценка опасности местности впереди самолета строится как в случае с TERRAIN AHEAD и TERRAIN AHEAD, PULL UP за исключением того, что оценка местности впереди самолета простирается от самолета вдоль траектории полета до точки 1 секунда полета и далее, продлевает это время до 120 сек, вдоль рассчитанной траектории набора высоты для данного самолета.
AVOID TERRAIN предупреждение выдается в том случае когда для избегания столкновения с поверхностью одного вертикального маневра уже не достаточно.

ВВЕРХ
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 

ВПИСЫВАНИЕ В ВИРТУАЛЬНУЮ ВОРОНКУ ЗАХОДА НА ПОСАДКУ —
«TAWS CONVERGENCE ENVELOPE»:

Для исключения не нужных срабатываний TAWS при заходе на посадку система T2CAS отфильтровывает ненужные сообщения следующим образом:
Как только самолет попадает в зону около 2,7 мили (примерно 5 км) от порога ВПП система начинает измерять траекторию захода самолета по отношению к воображаемой схеме зоны выхода на порог ВПП.
Воображаемая схема зоны вписываемости выхода ВС на порог ВПП определяет границы для безопасного прибытия к порогу ВПП.
Прогнозные предупреждения CPA подавляются до тех пор, пока расчеты показывают, что самолет может войти в зону схемы захода (то есть, прогнозируется безопасный с точки зрения CFIT подход).
Если расчеты показывают, что воздушное судно не будет сходиться должным образом в схему расчетной зоны подхода к торцу ВПП, то функция CPA включается и генерирует соответствующие оповещения, для предотвращения потенциальных CFIT.
Расчетная зона схемы выхода на порог ВПП имеет форму воронки, узкая часть которой приблизительно находится над порогом ВПП.
Формы верха и низа воронки учитывают в себе как схемы обыкновенного, так и крутого заходов, в то время как формы боковин включают как заходы с прямой, так и изогнутые заходы.
Самолет может заходить и войти в расчетную зону вписываемости в порог ВПП с любого направления и сближение рассчитывается соответственно.

ВВЕРХ
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 

УПРАВЛЕНИЕ TAWS

Управление системой TAWS может включать:
Terrain Display – переключение дисплея с метеолокатора на картинку подстилающей поверхности
Terrain Inhibit – отключает картинку подстилающей поверхности и режим переднего обзора TAWS (на СРППЗ это 7 режим)
Obstacle Inhibit – убирает с картинки TAWS искусственные препятствия и режим их обнаружения (на многих самолетах эта функция содержится в Terrain Inhibit )
Obstacle Display Inhibit – убирает с картинки TAWS «не опасные» искусственные препятствия
GPWS Inhibit – отключает режимы GPWS (1-5)
Self Test – ТЕСТ вычислителя TAWS и дисплея (тестовая картинка)
Glideslope Inhibit – запрет на предупреждение об отклонении от глиссады, режим GPWS №5.
Glideslope Cancel – отмена на предупреждение об отклонении от глиссады в данном заходе, режим GPWS №5(как в СРППЗ)
Momentary Audio Alert Suppress – отключение речевого сообщения
Altitude Callout Disable – отключение речевых сообщений о проходе запрограммированных в TAWS высот на данную посадку (как в СРППЗ)
Mode 6 Volume – уменьшение уровня звука режима №6 (Call outs)
Flap Override Switch – имитирует закрылки в посадочном положении, тем самым убирает контроль за их положением в режиме №4, выбирает режим №2В
Gear Override Switch – имитирует шасси в выпущенном положении, тем самым убирает контроль за их положением в режиме №4, запрещает использование режима №2
Steep Approach Switch – переключение на альтернативный режим №1 при крутом заходе
Back Course Select Switch – переключатель указывает TAWS, что самолет заходит с обратным курсом
DH/MDA – выбор высота/дистанция для сообщений на посадке
Lamp Test – проверка ламп
TERR/WX — RDR Display Annunciator – переключает дисплей на картинку от TAWS либо от метеорадара

● TERR INHIB – показывает, что дисплей TAWS и функция оценки поверхности отключены
● OBST INHIBIT Annunciator – показывает, что функция контроля за искусственными препятствиями отключена
● TERR FAIL or TERR N/A – показывает, что TAWS неисправен или недоступен
● GS INHIB Annunciator – показывает, что режим контроля за глиссадой отключен, режим №5
● GPWS FAIL or GPWS INHIB – показывает, что GPWS неисправен или отключен
● W/S FAIL – показывает, что режим контроля за сдвигом ветра неисправен
ВВЕРХ
 
 
 
 
 
 
 
 


 
 

ИНДИКАЦИЯ TAWS

Функция оценки препятствий впереди самолета генерирует модель поверхности, которая отражается на существующих на конкретном типе ВС дисплее (метео экране, экране EFIS -Electronic Flight Instrument System , ND – Navigation Display и других).
Масштаб картинки от 5NM до 300NM, в зависимости от дисплея.
В течение полета дисплей показывает либо погоду, либо информацию от TAWS, в зависимости от положения переключателя TERR/WX на панели управления TAWS.
Но как только TAWS выработает сигнал тревоги (TERRAIN AHEAD, TERRAIN AHEAD PULL UP, AVOID TERRAIN), дисплей автоматически переключится на индикацию TAWS, если только в это время не будет работать режим с более высоким приоритетом — WINDSHEAR (сдвиг ветра).
Уникальной особенностью T2CAS является отображение консультативных линий (TAL- Terrain Avoidance Line).
Линии уведомления о рельефе системы TAWS компании ACSS(небольшие желтые дуги)показывают зону начала действия звукового предупреждения опасного сближения с землей, которое может произойти в пределах следующих 2 минут полета и /-30º сектора впереди самолета. (нижний снимок).
TAL линия рисуется вдоль точек, в которых произойдет оповещение “TERRAIN AHEAD”, если воздушное судно и дальше будет продвигаться по своей траектории.
Когда нет оповещения или предупреждения, функция оценки местности впереди ВС определяет, будут ли нарисованы консультативные линии и где.
Начиная с текущей позиции самолета, функция оценки местности впереди ВС просматривает на 120 секунд вперед внутри угла в 1,5 градуса от текущей линии пути самолета.
TAL линия проводится а в точке, где самолет, как ожидается будет, когда предупреждение будет сгенерировано.
Когда оповещение или предупреждение сработает, TAL линия убирается с дисплея и картинка местности на дисплее меняется для определения места, которое явилось причиной этого оповещения или предупреждения.
Местность, вызвавшая срабатывание «Terrain Ahead» окрашивается в сплошной желтый цвет, слева вверху экрана появляется желтая надпись «TERR».
Местность, вызвавшая срабатывание “Pull—Up Warning” окрашивается в сплошной красный цвет, слева вверху экрана появляется красная надпись «TERR».
Местность, вызвавшая срабатывание «Avoid Terrain Warning» окрашивается в красный цвет заштрихованный черным, слева вверху экрана появляется красная надпись «TERR».

ВВЕРХ

 
 
 
 
 
 
 
 


 
 

ДЕЙСТВИЯ ПИЛОТОВ НА ОПОВЕЩЕНИЯ TAWS

Реакция пилотов на оповещения и предупреждения TAWS будут разными в зависимости от местной авиационной администрации, погодных условий, типа предупреждения, фазы полета, характеристик самолета.
Пилоты должны хорошо знать требования САА, компании, или другие утвержденные эксплуатационные процедуры и требования для своего самолета и типа эксплуатации.
Пилот должен быть тренирован / по действиям на оповещения и предупреждения TAWS в соответствии с политикой компании.
Программы по данным тренировкам должны быть в компании, также как они требуются по GPWS, сваливание самолета в штопор, сдвиг ветра, отказ двигателя и другие аварийные случаи.
Пилот должен реагировать на речевые предупреждения, всплывающие сообщения и визуальные сигнализаторы как того требует политика компании.
Янтарного (желтого) цвета предупреждения требуют немедленного к себе внимания, если условия продолжаются.
Красного цвета предупреждающая сигнализация, является предупреждением TAWS и требует немедленных действий со стороны пилота.
CPA функция (оценка местности в направлении полета самолета) должна быть отключена для аэродромов, которые предварительно оценены, как выдающие ложные сигналы TAWS, пока эти недостатки будут устранены.
Для избегания отвлекающих сигналов предупреждения от функции CPA TAWS, функция CPA должна быть отключена, в том случае, если аэродром взлета или посадки отсутствует в базе данных TAWS.
Используйте “Airport Search” функцию на сайте acsscustomerservices.com для запроса базы данных.
Пилоты могут обратиться к публикациям 8006417—XXX, которая представляет собой список для каждой изданной базы данных поверхности земли и аэродромов, которые включены в данную базу данных. XXX обозначает номер ревизии базы данных.
Если возникают опасения по поводу надежности или уместности возникшего сообщения TAWS, пилот может отключить функцию CPA и связаться с компанией ACSS (отдел анализа событий TAWS).

РАБОТА СИCТЕМЫ TAWS (T2CAS) НА САМОЛЕТЕ SSJ-100


Система Orphus

ВВЕРХ
Возврат на страницу СРППЗ
Возврат на главную страницу EGPWS